悬挂式冲压机械手推荐_悬挂式冲压机械手_恒宇自动化

　冲压机械手的应用和价值

　　1、可提高生产过程中的自动化程度，利用冲压机械手有利于提高材料的传送，工件的装卸，刀具的更换及机器的装配等自动化程度，从而可以提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现工业机械化和自动化的步伐。

     2、可以改善劳动条件，避免人身事故在高温，高压，低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有 放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，悬挂式冲压机械手哪家好，用人手直接操作是有危险性的或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人完全地完成作业，悬挂式冲压机械手，

机械手的精度是如何设计的？

机械手的精度设计要求工件定位准确，悬挂式冲压机械手厂家，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。

由壳体零件的设计要求知道，阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06　mm，动力头回转中心线与机械手中心线之间的垂直度为0.03 mm，同时还对机械手的定位准确性提出了较高的要求。

  遵循基准重合原则，加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为*yi和*二基准面分别清除工件的三个自由度和两个自由度，由壳体外端面凸台在夹具中清除*六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构，保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。

  工件安装在框架下工作台面的夹具中，机械手吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。影响机械手抓取精度的因素很多，悬挂式冲压机械手推荐，例如：框架上导轨面对框架下部工作台面的平行度T1，夹具中定位元件中心线对工作台面的垂直度T2，机械手的手部中心线对导轨安装面的垂直度T3，机械手的手部中心线和夹具定位元件(略去工件中心线与定位元件中心线之间的同轴度误差)中心线的同轴度即抓手的抓取精度为封闭环