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冲压机械手帮助企业实现生产自动化要考虑的问题：在进行冲压生产自动化设计时，除了对产品零件的形状、尺寸、精度、材料和生产批量这些基本条件进行分析外，还需考虑以下几个要素：

　　1)材料的形状，如卷料(带料)、毛坯(半成品)、板料、条料和棒料

　　2)加工的方法和工序的组合，如单工序、复合工序和连续加工。

　　3)冲压加工工序的顺序。

　　4)冲压设备的类型和数量。

冲压机械手的四种常见类型

我们介绍下冲压机械手的常见种类：有气动型、液压型、电动型和机械式四种。

　　冲压机械手多数为气动或液压驱动。基本的原理是类似的，但是可能造价方面会有所不同！一台气动式图柱坐标机械手。用于压力机自动上料。机械手的结构及其进行工作的情形见我司宣传画册。片料堆放于贮料筒内，由机械手将其一片一片地取出送往油压机中。

　　机械手有三个自由度：手臂伸缩，机械手臂在水平面内左右摆动。指1定的升降。这三个动作都是由气缸驱动的。

　　一个简单的步骤，内蒙古自动冲压机械手，用不同的方式实现，就会有不同的解决方法，不同的解决方法就会造成价格的差异，所以会给客户提供多种方案进行选择！

冲压机械手的主机与辅机的组成

冲压机械手依据冲压出产特色，是冲压自动化设备的基础上专门为结束冲压自动化无人出产而研制的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、转移、上下料等作业，整条出产线功率抵达5秒。自动化设备关于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工工作，自动冲压机械手价格，节约人力劳作本钱，自动冲压机械手直销，行进人工及设备安全性，优质自动冲压机械手，坚持产品产能、质量、技术稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”重要精力表现。

1、由主机和辅机组成冲压机械手的机构.  

2、主机和辅机上安装连杆，连杆的长度根据冲床的台数和规格确定；

3、连杆上安装机械手臂，由吸盘、电磁铁、机械手夹等方式吸取/夹取产品；  

4、冲压机械手主机由伺服系统驱动，由X轴进行左右运动，Z轴进行上下运动；              

5、冲压机械手由PLC中央控制，触摸屏可以调试参数。