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冲床机械手要完成手臂180°的反转运动，完成手臂的反转运动组织通常规划在机身处。为了规划出合理的运动组织，就要综合思考，非标冲压机械手哪家好，剖析。机身承载着手臂，做反转，升降运动，是机械手的重要组成部分。常用的机身构造有以下几种：

（1）冲床机械手 反转缸置于升降之下的构造。这种构造长处是能接受较大侧重力矩。其缺陷是反转运动传动路线长，花键轴的变形对反转精度的影响较大。

（2）反转缸置于升降之上的构造。这种构造采用单缸活塞杆，内部导向，构造紧凑。但反转缸与臂部一起升降，运动部件较大。

（3）活塞缸和齿条齿轮组织。手臂的反转运动是经过齿条齿轮组织来完成：齿条的往复运动股动与手臂连接的齿轮作往复反转，从而使手臂摆布摇摆。

很多制造业的工作环境较其恶劣，例如，造纸厂会多尘，汽车零件制造、轴承厂，厂房里润滑油这些油性物质比较多， 如果，用我们的普通的冲压机械手， 可能是可以运行， 然而，使用寿命会比较短，对于这样恶劣的环境要选择防水防尘冲压机械手!否则，普通的冲压机械手是很*坏掉的，而且，防水防尘等级是越高越好，达到IP67。

   一定要考虑产品的防水性能， 有些防水性能不好的， 使用一段时间就会出现指示灯不准确信号减弱等现象。还有些厂房比如汽车零件制造、轴承厂，厂房里润滑油这些油性物质比较多，非标冲压机械手定制，要考虑冲床机械手的适应性，不能适应这种环境的则坚决不能使用，安装位置也要考虑好，尽量选择干净的位置!还要考虑冲床机械手的尺寸，安装的时候难免会遇到这些问题，空间比较小，选择的冲床机械手自然要小一点，否则影响车间的整理美观!在选择冲床机械手的时候，不能只顾着选择用途优势特点，环境因素也是其中比较重要的因素。

   同时， 我们在选择冲床机械手、冲压机械手的时候， 要选择核心配件是进口的，不是说国产冲压机械手质量不行，非标冲压机械手直销， 只是， 毕竟机械手本身就是从国外引进的， 核心配件还是采用进口的会更有**。博立斯专业冲床机械手、数控机械手的研发定制十余年， 核心配件都是采用进口的，同时，防护等级高达IP67，防水防尘防油。

   二次元机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，*发展起来的一门新兴的技术，非标冲压机械手，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的**结合。

      近年来，随着**汽车生产向着多品种、小批量方向发展，机械手在汽车工业中的应用越来越普遍

      其主要应用领域包括：  

      1、汽车装配作业及液体物质的填充