冲压机器人价格_冲压机器人_恒宇自动化科技 查看

　　1.工业机器人按照结构可分为四类，分别是直角坐标机器人，圆柱坐标机器人，球坐标机器人以及多关节机器人。其中多关节机器人是运用较为广泛的机器人，具备高效、精度高、灵活性强等优势。

　　2.工业机器人的构成，冲压机器人，上游包含减速机、控制器、伺服电机等核心零部件以及控制系统和伺服系统；中游包括手臂、底座、转座、手腕、支柱等本体零部件以及操作系统和传感器等；下游包括系统集成、软件二次开发以及手爪等定制末端执行器。

　　3.日本、德国、韩国、美国四国的工业机器人市场成熟度高，而中国是具潜能的发展国家。中国、日本、美国是工业机器人主要购买国，但中国工业机器人的渗透率远低于发达国家。

　　4.日本、德国、美国等发达国家工业机器人技术和渗透率优势明显，其中日本是**工业机器人大的生产国和消费国。

　　5.abb、发那科、库卡、安川电机四家企业是**主要的工业机器人供货商。

　　6.2013年，中国已成为**大的工业机器人购买国，近6年的复合增长率高达36%，******。中国工业机器人市场处于启动期，本土企业与国际厂商差距明显，原材料、关键零部件技术、人才缺失是主因。

　　7.中国工业机器人主要应用在汽车及零部件制造、电子电气、金属/机械加工、食品、物流等领域，其中新松机器人已成为中国自主品牌工业机器人的抢先者。

　　8.但是工业机器人的发展也面临着诸多瓶颈。

　　一，就是国际厂商先发优势，市场集中度**过70%；

　　*二，冲压机器人零售，是减速器、伺服机等核心零部件缺失，国内厂商对国际厂商的依赖度非常高，采购溢价严重；

　　*三点是国际厂商的技术壁垒及封闭态度；

　　*四，原材料缺失，导致企业生产成本上升；

　　*五，缺少高等技术人才，冲压机器人单价，与国际发达国家存在一定差距。

　　9.中国工业机器人产业进入加速临界点，未来发展四步走。

　　一步，软件及系统建设的完备；

　　第二步，本体及零部件*水平提升；

　　第三步，自主品牌工业机器人的快速普及；

　　第四步，机器人、物联网等技术应用**智能制造；

　　10.智能工厂的建设与机器人技术发展密切相关，物联网、移动通讯等技术的不断迭代为研发智能机器人提供支撑。

　　更多的机械化工作都将由机器人代替是不可阻挡的技术更替，无论工业发展还是人们的生活。国内企业如何在这项未来趋势上弯道**车是值得关心的事情。机器人是个很实在的孩子，性能优劣，技术高低实在是需要从业者脚踏实地潜心钻研的苦活。毕竟真人在旁边比对着，不给力就没有人会买账。

一 手部：又称末端执行器，是工业机器人直接进行工作的部分，可以是备种来持器。有时人们也常把诸如电焊枪、油漆喷买等称为机器人的手部。

二 腕部：与手部相连，通常有3个自由度，多为轮系结构主要功用是带动手部完成预定姿态，是操作机中结构较为复杂的部分。

三 臂部：用以连接腰部和腕部，冲压机器人价格，通常由两个臂杆(小臂和天臂)组成，用以带动航部作平面运动。

四 腰部：是连接臂和基座的部件，通常是回转部件，腰部的回转运动再加上臀部的平面运动，既能使胸部作空间运动。腰部是执行机构的关键部件，它的创误差运动精度和平稳性，是机器人的定位精度决定性的影响。

五 基座：是整个机器人的支持部分，部件必须具有足够的刚度和稳定性